پیامبر صلی الله علیه وسلم از صحابه پیمان و میثاق گرفت که در آسانی و سختی و در حال غنا و فقر به امر ولی امر و حکام عمل کنند، چه این اوامر خواستهٔ نفس باشد، یا چیزی باشد که نفس آن را خوش نمی‌دارد، حتی اگر حکام اموال عمومی یا مناصب و غیر آن را قبضه کنند [و آن را با برخی دهند و به برخی ندهند] باز باید در معروف [و در غیر گناه] امر آنان را شنید و اطاعت کرد، و بر آنان خارج نشود و شورش نکرد، زیرا فتنه و فسادی که در جنگیدن با آنان است شدیدتر از فسادی است که با ظلم آنان حاصل می‌شود، و از جمله چیزهایی که پیامبر صلی الله علیه وسلم از آنان پیمان گرفت این است که حق را هر جا که باشند بگویند و آن را مخلصانه برای الله بگویند و از سرزنش سرزنشگر نترسند.

• ثمرهٔ سمع و طاعت از حاكمان، اتحاد مسلمانان و دوری از تفرقه است.
• وجوب سمع و طاعت برای حاكمان در غیر معصیت الله، در آسانی و دشواری در خوشی و ناخوشی با وجود تبعیضی که از سوی آنان رخ می‌دهد.
• وجوب گفتن حق هرجا که باشیم، بدون آنکه در راه الله از سرزنش کسی بترسیم.

1. اصلی
2. دعوت و ارشاد
3. سیاست شرعی
4. خروج در برابر زعیم
5. حدیث

• هر كسى آمد در حالی که شما بر سر [اطاعت از] يک مرد جمع شده‌ايد، و خواست تا در بين شما تفرقه ايجاد كند يا جماعت شما را متفرق سازد او را بکشید...
• امرایی خواهند بود که [برخی از کارهای آنان را به نیکی] می‌شناسید و برخی را منکر می‌بینید، پس آنکه [اعمال بد آنان را به بدی] شناخت، [از گناه] پاک مانده، و آنکه انکار کرد در امان مانده، اما [گناهکار] کسی [است] که به آن خشنود شده و پیروی کرده ا...
• آنگاه فتنه هایی خواهد بود، فتنۀ کسی که از آن نشسته باشد، بهتر از آن است که در آن می‌رود، و کسی که در آن می‌رود، بهتر از کسی است که به سوی آن می شتابد...
• هر كه از اطاعت [حاكم] خارج شد، و خود را از جماعت [مسلمانان] جدا ساخت و [در اين حالت] مُرد، مرگ او مرگ جاهلی است