پیامبر صلی الله علیه وسلم در جمع تعدادی از صحابه بود پس سه بار از آنان خواست که با او بیعت کنند، و بر پایبندی بر چند امر با ایشان عهد ببندند: نخست: عبادت الله با گردن نهادن به اوامر او، و دوری از آنچه نهی کرده است، و اینکه با او چیزی را شریک نیاورند. دوم: برپا داشتن نمازهای فرض پنجگانه در شبانهروز. سوم: شنیدن و اطاعت کردن در معروف از کسی که ولی امر مسلمانان است. چهارم: خواستن همهٔ نیازهای شان از الله، و درخواست نکردن چیزی از مردم، پیامبر صلی الله علیه وسلم هنگام بیان این امر صدایشان را پایین آوردند. صحابه رضی الله عنهم بیعت شان را عملی کردند تا جایی که راوی حدیث میگوید: برخی از آن صحابه را دیدم که تازیانهٔ یکی از آنان بر زمین میافتاد اما از کسی نمیخواست که آن را به او بدهد بلکه خودش از مرکب پیاده میشد و آن را برمیداشت.