Ibnu Umar -raḍiyallāhu 'anhumā- memberitahukan bahwa mereka (para sahabat) apabila membaiat Nabi -ṣallallāhu 'alaihi wa sallam-, beliau memerintahkan mereka untuk mendengar dan taat. Beliau juga mengikat ketaatan dengan kemampuan. Jika seorang muslim diberi oleh penguasanya beban yang tidak mampu dikerjakannya, maka tidak ada ketaatan padanya. (Allah tidak membebani seseorang kecuali sesuai dengan kesanggupannya).