O profeta - Que a paz e bençãos de Allah estejam sobre ele - rezava montado no seu camelo somente as orações voluntárias, dirigindo-se a direção que o animal estava, mesmo não sendo a direção de quibla, ele acenava com a sua cabeça para indicar o rukú e a prostração, e não se sobrecarregava em descer para a terra, para que incline, prostre e dirige-se ao quibla; e não há diferença em ser orações voluntárias em geral ou dentre as orações voluntárias prescritas ou aquelas orações voluntárias realizadas por determinados motivos. Ele não fazia isso nas orações obrigatórias, também rezava oração de witr montado no seu camelo.