سجده ی تلاوتی که در سوره ی «ص» می باشد، سنت است و واجب نیست؛ چون در این مورد امری که انجام آن را تاکید کند، وارد نشده است؛ بلکه با صیغه ی خبر وارد شده است؛ و خبر می دهد که داود علیه السلام این کار را از باب توبه به درگاه الهی انجام داد؛ و پیامبر ما نیز در این مقام از باب شکر و سپاسگذاری بابت این مساله سجده کرده که الله متعال نعمت بخشش و مغفرت خود را به داود علیه السلام عنایت کرده است. و روایت نسائی نیز بر آن دلالت دارد که رسول الله صلی الله علیه وسلم فرمودند: «سَجَدَهَا دَاوُدُ تَوْبَةً، وَنَسْجُدُهَا شُكْرًا»: «داود از باب توبه سجده کرد و ما به جهت شکر و سپاسگذاری سجده نمودیم».